デイサービスセンターちとせ片麻痺バランス脳卒中脳梗塞脳出血くも膜下出血小脳梗塞小脳出血介助歩行杖歩行代償動作半球間抑制CPGぶん回し歩行柔道整復師理学療法士千歳会機能訓練デイサービスセンターちとせ訓練リハビリ通所介護佐倉市自立支援 2026.01.17 【歩行改善】杖に頼らない?足が滑る? 脳科学に基づいた「歩くための3つの秘密」